Robotik, IoT & Computer Vision
Ich arbeite an der Verbindung von Software und physischen Systemen: Robotertreiber, Embedded-Geräte, Wahrnehmung und unterstützende Dienste.
Hardware bringt eigene Grenzen mit: Zeitverhalten, Verbindungen, Sensorqualität und sichere Fehlerzustände. Wo möglich nutze ich Simulationen und isolierte Softwareprüfungen, anschließend Tests auf der Zielhardware. Fernbetrieb und Wartung werden zusammen mit der ersten Integration geplant.
Wobei ich unterstütze
- ROS- und ROS-2-Treiber, Nodes und Systemintegration
- Embedded-Software und vernetzte Hardware-Schnittstellen
- Gazebo-Simulationen und ROS-Migrationen
- Computer-Vision-Modelle und Edge-Deployment
- Geräte-APIs, Monitoring und Fernwartungsabläufe
Werkzeuge & Technologien
ROS / ROS 2
C++
Python
Gazebo
ESP32
MQTT
OpenCV
PyTorch
NVIDIA Jetson
Aus meiner technischen Erfahrung
Meine Forschungserfahrung umfasst die Vorbereitung und Annotation von über 5.000 Bildern, Computer-Vision-Training auf einem HPC-Cluster, Gazebo-Simulationen und C++-/Python-Treiberarbeit für ROS 2. Hinzu kommt Deployment auf NVIDIA Jetson Orin: von den Daten bis zur Ausführung auf dem Zielgerät.
Übergabe & Zusammenarbeit
Der Umfang hängt von Hardware, Dokumentation und verfügbarem Zugriff ab. Betriebsumgebung, Testbedingungen und erwartetes Verhalten werden vor der Integration vereinbart. Die Übergabe kann Treibercode, Konfiguration, Deployment-Anleitung und reproduzierbare Prüfungen enthalten. Inbetriebnahme und nötige Sicherheitsfreigaben werden ausdrücklich geklärt.